1：首先给活塞 A 供压缩空气, 在气压的作用下, 活塞通过滚圈传递, 对曲轴产生转动力矩 , 曲轴沿逆时针方向旋转 ；
2：转到一定角度后, 活塞 A 停止工作, 配气阀又给活塞 B 供气，活塞 B 又推动曲轴旋转接着给活塞C；
3：随后又给活塞 D, 再后给活塞 E 供气； 
4：若单个活塞处在非供气状态时, 则通过配气阀向外排气； 这样就实现了气动马达连续不断的运转。
显而易见, 如果首先给活塞 B 供气, 与前述相反, 供气顺序将变为 BADCE, 曲轴沿顺时针方向旋转。